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中國軍網/科技日報/鳳凰網、北京青年報:中國第2代排爆機器人雪豹10進入調試及試驗階段

發布時間:2010-06-02    信息來源: 中國軍網/科技日報/鳳凰網、北京青年報

       中國軍網:中國第2代排爆機器人雪豹10進入調試及試驗階段

排爆機器人雪豹10。攝影/紅林

  中國軍網北京電 記者今天從中國航天科工集團公司獲悉,該公司自主研制、某些技術已處于中國國內領先水平的第二代排爆機器人“雪豹-10”,現已進入調試及試驗階段,并將參加2010年珠海航展。

  “雪豹-10”具備輕便靈活、操控性好、行動更加靈敏、使用環境廣泛的突出特點,它具有一定的自主能力和在坑凹地面的行駛能力,可通過復雜地形,既能在城市的街道、巷道或樓道上行動,也可以在草原、戈壁上行動,同時還可以爬坡和上下樓梯。

  車體是排爆機器人完成搜救任務的基礎,是整個系統的承載體?!把┍?10”車體可進行前后擺臂,并根據地形,改變履帶形狀,從而完成不同地形的行走命令,如平地行走、跨越溝壑、上下樓梯等。

  機械手是排爆機器人的另一個關鍵部位。由于排爆任務多是將地面重物抓住、抓牢、抓起。中國航天科工集團公司設計人員從實用性分析入手,設計時不僅為第二代排爆機器人“雪豹-10”的機械手設計出多個自由度,還采用多種功能機構等,使其“手”有足夠的夾緊力,確保排爆機器人的安全性和可靠性?!把┍?10”機械手還可根據實際需要進行隨機更換,小到手機,大到10公斤鐵塊,都可以牢牢抓起,并按指令運送到指定位置。

  為保證“雪豹-10”動作精細、準確到位,研制人員在該機器人的電氣系統中設有電機及驅動系統、計算機控制系統和光學與傳感器系統,并在電機及驅動器部分裝有多個電機部件,為其完成每個動作提供不同驅動力。

  據悉,航天科工前后共研制出6款機器人,其中的第一代、第二代排爆機器人在多次成功參加國家及各部委組織的重大科技成果展的基礎上,于今年年初成功地參加了某軍兵種的特殊演習。演習過程中,排爆機器人先后在惡劣的環境中進行了3次演練,每次均順利地完成考驗,受到專業人士的贊賞。

    中國軍事圖片中心 孫建平、記者孫陽 發布時間:2010-06-01 11:23:02 來源:中國軍網

    相關報道鏈接:
   
http://tp.chinamil.com.cn/news/2010-06/01/content_4229786.htm
    http://chn.chinamil.com.cn/xwpdxw/2010-06/01/content_4229929.htm


科技日報:我國第二代排爆機器人“雪豹-10”面世

        本報北京6月1日電(記者付毅飛)由中國航天科工集團公司自主研制的第二代排爆機器人“雪豹-10”日前進入調試及試驗階段,并將參加2010年珠海航展。
  據相關專家介紹,該機器人集機械、材料、計算機、電學、傳感器、控制技術等多門學科于一體。作為代替人工完成危險物搜索和危險物排爆從而避免人員傷亡的排爆機器人,其機械系統的設計要求很高。目前,把機器人發展作為課題研究的國內單位有許多家,但能夠完全實現工程化制造的卻鳳毛麟角。

  與國內多家機構研制的機器人相比,“雪豹-10”的抓舉重量、抓舉范圍等遠高于同類產品,且具備輕便靈活、操控性好、行動靈敏、使用環境廣泛等特點。

  車體是整個系統的承載體?!把┍?0”的車體可進行前后擺臂,并根據地形,改變履帶形狀,從而完成不同地形的行走命令,如平地行走、跨越溝壑、上下樓梯等。

  機械手是排爆機器人的另一個關鍵部位。由于排爆任務多是將地面重物抓住、抓牢、抓起,設計人員不僅為“雪豹-10”的機械手設計了多個自由度,同時采用多種功能機構,保證了機械手有足夠的夾緊力。機械手還可根據實際需要進行隨機更換,小到手機,大到10公斤的鐵塊,“雪豹-10”都可以牢牢抓起。   

  為保證該機器人動作精細、準確到位,設計人員在其電氣系統中設有電機及驅動系統、計算機控制系統、光學與傳感器系統三個部分。其中,電機及驅動器部分裝有多個電機部件,為完成每個動作提供了不同的驅動力。

  據悉,航天科工前后共研制出六款機器人,其中的第一代、第二代排爆機器人在多次成功參加國家及各部委組織的重大科技成果展的基礎上,于今年年初成功參加了某軍兵種的特殊演習。演習過程中,排爆機器人先后在惡劣的環境中進行了三次表演,每次均順利地完成考驗,受到前來觀看演習的專業人士的贊賞。

        本篇文章來源于 科技網|www.stdaily.com
      原文鏈接:http://www.stdaily.com/kjrb/content/2010-06/02/content_193773.htm


北京青年報/鳳凰網:我國已研制出第二代排爆機器人

雪豹-10

        本報訊 由中國航天科工集團公司自主研制、某些技術已處于國內領先水平的第二代排爆機器人“雪豹-10”,現已進入調試及試驗階段。

       與“同行”相比,“雪豹-10”的抓舉重量、抓舉范圍等遠高于同類產品,具有一定的自主能力和在坑洼地面的行駛能力,可以爬坡和上下樓梯。

      2010年06月02日 08:11 北京青年報 作者:樊宏偉

      相關報道鏈接:
    
http://tech.ifeng.com/discovery/detail_2010_06/02/1576374_0.shtml

    (責任編輯:孫建平)

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